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米卢是这样把中国队带进世界杯的：
1、灌输快乐足球理念
米卢并非精于技战术，而在于凝聚球队力量，做好心理按摩，他的快乐足球理念灌输给每一个球员，让他们更好发挥个人能力。
2、球员实力强
进入2002年世界杯那届国家队是历史上最强之一，球员的实力比较强，比如郝海东、范志毅、孙继海、杨晨、李铁、李玮锋、祁红等人，都是中国足球史上厉害的球员。那时候的亚洲足坛，中国队属于准一流，相比二流球队有明显的优势。因此在米卢带领下球队过关斩将进入了世界杯。
3、对手实力一般
那届世界杯在亚洲举办，日韩作为东道主不参加预选赛，中国队少了两个重要对手，再加上中国队签运不错，面对的对手实力相对不强，得以提前出线。
回顾往昔风采：
由于日本和韩国举办这届世界杯，因此国际足联给了亚洲区2.5个名额，加上日韩两队，至少4支亚洲球队将会出现在2002世界杯赛场上。
中国队是凭借着自己的实力和一定的运气杀入世界杯决赛圈，首先预选赛小组赛的三个对手都是鱼腩球队；其次，十强赛成功避开了沙特与伊朗，这是关键的关键。
中国队在主教练米卢的带领下，历史上首次闯入世界杯决赛圈。中国球迷对于国家队的希望并不高，由于和巴西队、哥斯达黎加队以及土耳其队同分在一组，所以中国媒体希望中国至少能在世界杯赛场上取得一粒进球。
首战哥斯达黎加队，孙继海开场不久便受伤下场，中国队0比2完败，以失利开始世界杯征程。小组赛第二场与足球王国巴西队的比赛，遭遇4球完败。小组最后一战，中国队0比3完败土耳其队，三战皆败遭到淘汰。
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